京西科技讲堂：自动驾驶安全来自智能线控制动冗余设计

　　随着自动驾驶功能愈发成熟，车上越来越多的机械系统被各种电子控制系统所代替。高级别自动驾驶需要结合电子电气架构的多重冗余设计，确保系统能够在驾驶者操作失误或某功能出错时接管车辆进入安全状态。自动驾驶执行层的冗余设计至关重要，尤其是成熟、稳定的制动系统冗余设计是保证安全驾驶不可或缺的基础，如果没有它，一切自动驾驶功能都将成为空中楼阁。

　　比较成熟的制动冗余主要体现在当主制动系统出错或失效时，备份系统依然能提供制动能力来维持制动控制及制动稳定性控制。京西集团旗下线-Box线控制动系统方案（iDBC2），以及1-Box线控制动系统方案（iDBC1）两大类。

　　京西集团2-Box线-Box线控制动系统方案（iDBC2）由全解耦线控制动电子助力器iDBC2.0和新一代电子稳定控制系统DBC1280两部分组合而成，两者互为安全冗余备份，满足了L3级以上自动驾驶的安全冗余需求。

　　iDBC2中的电子助力器和电子稳定控制系统都能独立建压，对车辆实现制动，这两个建压源又协同控制交互实现双重保障。尤其是电子助力器建压的动态响应速度比电子稳定控制系统更快，且对噪声和振动的控制表现更好，是冗余制动系统中的主执行机构。

　　应用京西集团iDBC2的纯电动超跑Rimac Nevera创造多项世界纪录

　　这样的安全冗余设计完美高度匹配智能汽车L3及以上自动驾驶功能需求，是汽车智能底盘线控制动系统关键解决方案。目前，iDBC2已率先在欧洲实现量产，应用于全球最快的纯电动超跑Rimac

　　Nevera，并创造了多项世界纪录，包括100公里时速刹停仅仅28.96米的制动距离，以及静止加速到百公里时速并刹停仅需3.99秒的制动时间这两项制动世界纪录。

　　现在，京西集团2-Box线控制动系统方案已升级至第二代，在安全、冗余、性能各方面迈上了新台阶，不仅支持紧急制动（AEB），液压和电子驻车制动系统（EPB）双重安全备份还满足安全冗余需要，匹配更高级别的自动驾驶——L4及以上自动驾驶功能。

　　Nevera验证的2-Box线控制动系统方案，本土化研发了1-Box集成智能线）把智能助力器和电子稳定控制系统核心功能整合进了同一个零部件。iDBC1支持完整的电子稳定控制系统功能与诊断系统扩展，可实现电子驻车制动系统（EPB）的安全备份，满足L2+级别智能驾驶系统需求。

　　京西集团1-Box集成智能线控制动系统为整车架构提供了最高的升级灵活性，包括通过设计扩展方案实现L3级自动驾驶相关安全功能——只需配置冗余制动单元（RBU）即可满足L3级自动驾驶安全冗余需要。RBU冗余制动单元的备份系统可以确保主动提供制动能力来维持制动控制及制动稳定性控制，成为L3级自动驾驶车辆的智能制动执行机构。

　　京西集团1-Box线-Box集成智能线控制动系统研发过程中采用国内领先的AUTOSAR软件架构与开发流程，满足国内外市场性能与安全水平双重要求，优于传统1-Box产品，已从去年第三季度起开始向欧洲知名汽车集团工程交付，产品实力已充分得到了客户的认可。

　　得益于承袭Delco和德尔福逾百年的产品技术开发、验证和调校经验，京西集团拥有完整的制动产品设计和测试能力，线控制动产品已达到全球领先水平。作为一家全球化智能底盘科技企业，京西集团始终坚持创新研发，并以丰富的制动系统领域经验为基础，不断完成新品开发及产品迭代，提升产品实力，让京西集团控制制动产品享誉全球。

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